发布会上，合十思维展示了其最新研发的高拟态双足仿人机器人，旨在为家庭生活带来智能化、人性化的全新体验。

合十思维的双足机器人基于《肌动学》原理，将人体关节运动划分为颈部、足部及手肘三种类型，并巧妙运用生物力学杠杆原理，赋予机器人稳定且持续的高扭矩。借助1:1仿生模型，合十思维深入评估了关节能量吸收情况，发现弹性体在做功过程中虽能吸收大量能量，但对关节动力传递的影响相对较小。同时，合十思维精心设计了仿生足，采用绞盘机制模仿足部的绞盘功能，并巧妙增加MTP关节。在电驱扭矩密度受限的情况下，依据《仿生机械学》与《肌动学》原理，打造出7-DOF(主驱：6-DOF+欠驱：1-DOF)的仿人双足机器人腿部结构，实现了动力传递的高效性与运动的稳定性。

在控制策略的关键领域，双足机器人配备了合十思维研发的BCS仿生控制策略，将传统学习方法与强化学习深度融合，并针对家庭场景进行细化处理。在机器人平衡调节的具体实施过程中，引入了胯策略、踝策略以及迈步策略，从而精准有效地控制机器人的整体姿态，确保其维持稳定平衡。这一策略在上下楼梯、在不平坦地面上行走等多种复杂场景下均能发挥关键作用，确保机器人在各种环境下都能稳健前行。

这款仿人双足机器人身高168cm，体重57kg，具备最大峰值扭矩350Nm的强劲动力，全身自由度高达56dof，能够轻松应对各种复杂动作。其最高时速可达5.4km/h，有效载荷为50kg，完全满足家庭日常使用需求。此外，机器人还配备了RG80相机，拥有强大的机器视觉功能，结合人机交互N- Decision系统，能够实现精准的环境感知与智能决策。电机驱动系统则确保了机器人的高效运行与稳定输出，为家庭生活提供可靠支持。

合十思维的高拟态双足仿人机器人，以集成化、轻量化、模块化设计，完美融入家庭生活。选用铝镁合金材质，确保高强度与轻量化，提升机动性和灵活性。该机器人将应用在养老、家政、陪伴、教育、娱乐等领域。它能协助老人日常活动，助力家政工作，陪伴孩子成长，辅助学习教育，丰富家庭娱乐，为家庭生活增添无限乐趣。

发布会上，合十思维同时发布了两款复合机器人——清洁机器人和布草机器人，分别针对家庭中的清洁和整理任务，旨在通过智能化的解决方案，提升家庭生活的便利性和舒适度。

清洁机器人和布草机器人均采用先进的移动平台和协作臂设计，确保在执行任务时的高效性和灵活性。合十思维的研发团队运用先进的数据采集与优化算法，为机器人赋予强大的学习能力。以单一场景为蓝本，为机器人输入基础数据，随后让其在该场景中反复执行任务，收集反馈数据。依据特定约束条件，对这些数据进行反复优化，并将优化结果迭代到数据库中，从而不断更新机器人的动作行为模式。

清洁机器人具备强大的清洁能力，能够应对家庭中的各种清洁场景，包括卫生间和厨房。其防水等级达到IP35，能够有效抵御日常水渍，确保在潮湿环境中也能正常工作。该机器人通过采集数据和优化算法，能够擦拭桌面、镜子，还能精准拾取垃圾。

布草机器人同样具备IP35的防水等级，适应日常家庭环境不在话下。其3厘米的底盘高度，能够轻松越过常见门槛，自由出入各个房间。它专注于家庭整理工作，将脏衣服妥善放置到指定位置，把不用的物品归位，让房间始终保持整齐有序。

合十思维在发布会上展示了其最新研发的首款神经形态类脑意识体“合小十”。合小十不仅具备强大的识别和交互功能，更在技术架构上实现了重大突破。

合小十作为一个喜欢喊“老铁”的类脑意识体，能够通过自然语言与用户进行流畅的对话，识别和理解各种物体和场景，并做出相应的反应，它还能阅读并理解文本内容。另外，合小十的视觉识别能力也非常出色，能够描述复杂的场景。

合小十的技术架构基于神经形态的内脑决策系统，称为NDOS。这一系统区别于传统的Transformer大模型，采用了基于行为树的底层架构，能够更高效地处理物理世界的信息。人脑的860亿神经元连接赋予其强大推理和空间思维能力，而现有大模型仅触及自然语言，无法更好的理解自身和物理世界。合小十则着眼于完整模拟人脑11个分区功能，实现对物理世界的深度理解与智能适应。

合小十借助了大模型本身的数据和参数量，然后在它的基础之上优化了类人的思维。合小十采用了行为树的矩阵，模仿人类的认知性、词属性、功能性、推理性以及抽象思维的理解能力。这些优化使得合小十不仅能够处理语义逻辑，还能理解物理世界中的物体和场景，从而做出更符合人类认知的决策。值得一提的是，合小十不仅能够识别和理解物体和场景，还能识别和理解人类的情感。这种情感识别能力使得合小十能够更自然地与人类进行交互，提供更贴心的服务。

合小十应用场景广泛。在教育领域，可辅助学生学习、解答疑问，如接入作业帮等教育平台，成为智能学习伙伴；在文化场所，能识别博物馆文物，助力文化传播与知识普及；针对特殊人群，可作为导盲工具为盲人提供出行引导，陪伴自闭症儿童和孤寡老人，给予情感关怀与交流互动，有效提升他们的生活质量与社会融入感。

目前，合十思维凭借高拟态仿人、结构类人运动能力、智能家居及广泛应用场景等成果，已然成功迈出关键步伐。未来，合十思维将不断努力与创新，让智能机器人全面融入人类生活，成为推动社会进步和提升生活品质的关键力量，实现智能科技与人类社会的和谐共生与共同发展。

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